本发明提供一种泥水土压双模式盾构系统及控制方法，包括盾构部，跟随在盾构部之后的泥浆分离台车和膨润土泥浆制备台车；在盾构部前端设有盾构刀盘，盾构刀盘后设有土仓，螺旋输送机的入口接入到土仓的下段内；还设有连接到盾构刀盘的润滑泥浆进管，和连接到土仓的压力泥浆进管；螺旋输送机与泥浆排出装置连接，泥浆排出装置与第一循环管连接，第一循环管与润滑泥浆进管和压力泥浆进管连接。通过采用螺旋输送机作为土仓的单一排泥口出口，从而减少安装空间，能够实现泥水平衡盾构模式和土压平衡盾构模式的无缝切换，提高了施工效率，大幅降低现场施工的劳动强度。