本发明公开了一种全消光轻量吸湿速干聚酯纤维及其制备方法，包括以下步骤：在熔体直纺半消光聚酯纤维生产线上加装螺杆挤出装置，将消光聚酯母粒投入其中，通过熔融挤压，得到消光聚酯母粒熔体；将半消光聚酯熔体和消光聚酯母粒熔体混合均匀，并利用喷丝板进行纺丝。本发明制备方法以含低浓度二氧化钛的半消光聚酯熔体为主熔体，在溶体输送至纺丝箱体进行纺丝前才注入含高浓度二氧化钛的消光聚酯母粒熔体与主熔体混合，即能提高二氧化钛最终在聚酯纤维中的含量，又能保证熔体稳定性，且生产流程简单，生产成本低。本发明全消光轻量吸湿速干聚酯纤维二氧化钛的含量高，具有消光效果好、轻量、吸湿速干的优点。