本发明提供了一种基于视觉系统的工件抓取方法及装置，涉及工件抓取的技术领域，该方法通过接收视觉系统采集的工件的实际图像信息，将实际图像信息与该工件的预设图像信息进行拟合对比，获取该工件的实际图像信息与预设图像信息的矫正数据，并根据矫正分析执行机构抓取该工件的实际移动路径；控制执行机构沿实际移动路径移动到抓取位置，并根据执行机构抓取该工件的预设抓取动作信息，控制执行机构动作以抓取工件；采用后台预先处理的技术，数据分析量较小，大大缩短了系统响应和运算占用的时间，有利于缩短自动化生产的节拍，从而提高生产线的生产效率以及产量。