本发明公开了一种自适应机械式直流断路器及其控制方法，包括一个主支路、一个转移支路和一个耗能支路，所述主支路包括机械开关，主支路的进线处设有两组串联连接的动静铁芯；转移支路为自适应转移支路，由三个分支路并联而成，且每个分支路上均包括串联连接的转移电感、转移电容和触发器件；其中，第二转移分支路和第三转移分支路上设有自适应机械开关，自适应机械开关与两组动静铁芯对应连接。本发明通过动静铁芯和自适应机械开关的配合实现中压直流机械式断路器自适应开断，断路器根据开断电流的大小的情况，自动匹配注入电流的大小，有效避免直流断路器在开断过程中向直流系统注入过多的能量，减小直流断路器开断过程中对系统的影响。