本发明公开了一种钢管支架及其咬合式节点连接装置，钢管支架包括立杆、水平杆、平面斜杆、立面斜杆和节点连接装置，节点连接装置由插座、水平杆插头、平面斜杆插头、立面斜杆插头和插销组成，插座由8个插座单体和1根单体连接带组成，插座单体横截面呈槽形、纵截面呈等腰梯形且短底朝外，各插头均具有与插座单体的外形匹配的插座连接部，插头与插座咬合。本发明提供的钢管支架采用咬合式节点连接装置，在正常受荷作用下，插销一旦松动立即会凭借自身的斜面特性自动下移锁紧，在异常受荷作用下，当插销出现向上移动的情况时，插头与插座在咬合状态下会相对滑动限制插销移动，实现节点自锁，保证了架体的可靠性，排除了安全隐患。