本发明提供一种轨道列车行驶控制方法及装置，应用于轨道列车技术领域，该方法由安全速度系统对挡位信号表征的轨道列车行驶方向和速度传感器反馈的轨道列车行驶方向进行比对，并根据比对结果生成一致性判断信号，传动控制单元获取挡位信号和一致性判断信号，根据挡位信号和一致性判断信号对轨道列车的行驶进行控制，与现有技术相比，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，结合挡位信号和一致性判断信号对轨道列车进行控制，不再单纯依赖于挡位信号，可以有效避免MVB网络干扰造成挡位信号错误，进而使得传动控制单元错误的执行控制功能的问题，有效提高轨道列车的行车安全性。