本发明公开了一种HSR网络中时间敏感报文传输方法、装置及设备，其中，该方法包括：当接收到的报文为时间敏感报文，确定时间敏感报文的来源；当时间敏感报文从本地设备上传，将时间敏感报文封装并存储到第一本地队列；当时间敏感报文从环网中输入，确定当前网络通道是否被时间敏感报文占用；若当前网络通道被时间敏感报文占用，将时间敏感报文存储到第一转发队列；当前网络通道不被时间敏感报文占用时，根据预设的第一报文传输策略，对存储在第一本地队列或第一转发队列的时间敏感报文进行传输。该方法保证了时间敏感报文的优先传输，减少了时间敏感报文的等待时延，保证了时间敏感报文传输的实时性，提高了时间敏感报文传输效率。