本发明公开一种起重机，包括：底盘；回转平台，可回转地设于所述底盘上；主臂，包括与所述回转平台的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；桅杆，用于对所述主臂变幅，所述桅杆的第一端与所述回转平台的第一端铰接，所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端和回转平台的第二端连接；第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重和连接在所述第一独立平衡重与所述回转平台之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重支承于地面上且所述第一独立平衡重的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。