本发明属于工程技术领域，具体地说公开了一种自动填缝装置，包括：储料缸筒，用来储存填缝剂，所述储料缸筒的下端设有出料口；柱塞机构，可伸缩的设置在所述储料缸筒的内部或外部，用来开闭所述出料口；滚轮机构，设置在所述出料口的下端，并与所述柱塞机构固定连接，在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中；填缝过程中，通过向所述储料缸筒施加向下的压力使所述柱塞机构收缩来打开所述出料口，所述储料缸筒中的填缝剂流出所述出料口并在所述滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。本发明的填缝装置能实现自动纠偏和快速填缝。