本申请实施例提供一种基于5G网络的云车道控制方法和系统。该方法包括：通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将行驶特征值发送至云端服务器；云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整道路设置公交车道的限行阈值；在测算出的公交车行驶特征值大于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令；在测算出的公交车行驶特征值小于或等于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令。本申请通过5G网络提高了公交车道的利用效率。