本发明公开了一种考虑不同类型充电需求的城市电动汽车充电设施规划方法，属于电动汽车领域。本发明首先根据现有电动汽车的保有量与电动汽车的行驶统计数据，得出电动汽车的总充电需求；其次，通过电动汽车用户的充电行为把充电需求进行分类，由不同类型充电设施对应满足；然后，将道路网的结构抽象出来，考虑到不同类型充电设施间的相互影响，建立一个以总投资成本、运维成本、电量成本和充电站用户成本最小为目标的线性规划模型，最后再通过约束条件优化得到各类充电设施的规划方案。本发明能够更好地指导充电设施的规划建设，满足城市电动汽车充电需求。