本发明公开了一种负荷事件检测方法、系统及存储介质，对居民入户总线的高频采样数据进行滑动窗的卡尔曼滤波，使用改进双向CUSUM检测算法检测居民负荷运行的变点时刻，从而判断是否发生负荷事件。整个数据窗口被划分为多个滤波窗口，依次滑动进行卡尔曼滤波。在双向CUSUM算法中引入自适应收缩参数，使统计函数与负荷事件产生联动，计算每个数据点的正负向累积统计函数值。通过比较正负向统计值与阈值的判断来标记负荷事件，自动分类投入与切除负荷事件。本发明具有滤波去噪的同时保留负荷突变特征的优势，抗干扰能力强；具备自适应不同功率等级、投切特性的负荷事件检测能力，检测精度高。