本发明公开了一种用于机器人头部自供能的电磁平衡感知传感器，包括磁球、球壳、外部导电线圈、小磁块和电学测试系统五部分组成。导电线圈紧贴在球壳表面，并且通过导线与电压表连接在一起。为了稳定磁球的磁轴，将小磁块置于球壳的底部。球壳固定在机器人头部，当机器人运动时，传感器中的磁球与外部的线圈会发生相对位移。根据电磁感应定律，五个外部线圈就会产生不同的电压，根据电压的相对大小就可以知道磁球的变化方向和相对位移的变化，进而得知机器人运动状态的变化。本发明结构简单、稳定性好、应用范围广，而且可以实现自供能，可以实时检测机器人头部的运动状态，所有材料均是已工业化的材料，成本低，具有较好的实用性。