本发明公开了一种自旋转升降杆，具有管体和管体的丝杠驱动装置，所述管体具有底管，所述丝杠驱动装置包括丝杠和升降电机，升降电机通过设置在底管下方的第一齿轮箱内的齿轮组与丝杠底端的动力输入端配合可以驱动丝杠转动，齿轮组包括装于所述丝杠底端动力输入端的第一从动齿轮和由所述升降电机驱动的第一主动齿轮，所述底管可以其轴线为轴转动。本发明的自旋转升降杆，所述底管可以其轴线为轴转动，进而可以带动整个管体的转动，本发明无须在升降杆上增加方位转台、增加升降载荷，也不需要将升降杆整体安装在转台上，占用较大的回转空间。