本发明公开了一种天线举升机构，属于举升设备技术领域，包括连接底架、下驱动机构、以及上驱动机构，下驱动机构包括导向杆、下端与导向杆形成滑动配合且上端向舱体一侧弯折的立梁、以及上支架，下驱动机构还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与连接底架的铰接点位于导向杆与舱体之间；上驱动机构包括第二伸缩杆和连接在天线连接座底部的支撑架，上支架的一端与舱体上端铰接、中部与立梁上端铰接、另一端与支撑架顶部远离舱体的一端铰接，第二伸缩杆铰接在支撑架的底部与上支架中部之间。具有高效节能震动小、噪音低、运行可靠、使用寿命长、手自一体、结构简单、维修方便等特点，主要应用于地面数据终端车。