本实施例提供一种物料打包系统及其物料进袋装置，所述物料打包系统包括承载待打包物料的循环料位、承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动的传送带、以及所述投放工位处的包装机，所述包装机的装袋工位处设有包装袋，所述包装袋的开口和所述传送带的物料输出口之间设有物料进袋装置，所述物料进袋装置包括将所述物料输出口投放的物料导引落入所述包装袋内的导料斗以及相对所述导料斗伸缩运动以推动所述导料斗内物料下落的推料机构，所述推料机构在缩回状态下末端的位置高于所述物料输出口。