本发明提供了一种铝合金与塑料的激光焊接方法及磨削夹具和装夹夹具，所述激光焊接方法包括如下步骤：(1)铝合金试样和塑料试样接头端面的表面磨削处理；(2)铝合金试样端面纳秒激光预刻蚀处理；(3)铝合金试样和塑料试样的接头端装配并采用激光器焊接。本发明所述激光焊接方法利用磨削夹具对铝合金试样与塑料试样的待焊表面进行磨削处理，使两者获得具有相同斜度的倾斜端面，并对铝合金表面进行纳秒激光预刻蚀处理，最终采用装夹夹具夹紧后通过激光多道焊接成形，可以有效提升铝合金试样和塑料试样接头的设计自由度，减少搭接接头形式所引起的应力集中，焊接速度快，接头质量良好，焊接完成后的样品不需后处理且具有可靠的强度。