本发明涉及一种用于交联电缆生产线的FPGA控制方法及系统，属于自动控制技术领域，所述方法包括：误差信号进入单神经元自适应模块来计算比例、积分及微分权值；各个权值与相应的误差信号乘积求和经过PWM处理模块调节输出占空比，然后传送给下牵引驱动器；从下牵引驱动器输出的信号传输给压力传感器后经过AD转换模块转换成数字信号反馈给系统内部，通过期望电压值和实际电压值反复求差值将神经元算法构建在FPGA系统上来不断改变权值大小，当实际电压值与期望电压值相等时即为调节权值最优解，适用于交联电缆生产系统以便更好的控制驱动器调整悬垂中点的位置，确保设备安全有效运行。