本发明提供了一种超声辅助切削力控制方法，包括超声辅助系统搭建步骤、调控超声振动参数步骤以及调控切削力步骤；超声辅助系统搭建步骤：搭建二维椭圆超声辅助车削系统；调控超声振动参数步骤：在设定的超声振动辅助系统电源频率下，以不同的超声振动参数，配合固定的切削参数进行超声端面车削，通过测量切削力大小及观察材料去除模式、延/脆性域切削参数范围，得到材料去除最优参数；调控切削力步骤：固定超声振动参数，采用不同的切削参数，通过切削力和加工后工件表面粗糙度数值对比，得到最优切削参数下的最大切削力。