本发明公开了一种可调前倾角和外展角的髋臼打入装置，包括打入杆，打入杆上铰接有第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆上设置有第一紧固装置，第一紧固装置可将第一导向杆和打入杆固定；第二导向杆上设置有第二紧固装置，第二紧固装置可将第二导向杆和打入杆固定。可以同时调节不同的外展角和前倾角，实现假体植入的精准化，同时可降低术中透视次数，缩短手术时间，降低术后并发症的发生率，给患者带来更多益处。本发明还公开了一种该装置的使用方法，既可以调节不同外展角，也可以调节前倾角的髋臼打入装置，实现假体植入的精准化，同时可降低术中透视次数，缩短手术时间，降低术后并发症的发生率，给患者带来更多益处。