本发明公开一种低延迟基站切换方法及系统包括如下步骤：终端轮询遍历所有导向广播频点和扩频因子参数进行搜索范围内导向广播；判断搜索到的导向广播的通信质量是否符合通信条件，若是，则尝试与之建立通信连接；若否，则继续搜索导向广播；终端若收到同意应答，则周期性的上报自身状态信息和位置信息并根据终端发生移动速度来调整搜索导向广播的间隔时间；若收到不同意应答，则继续尝试连接。本发明中避免了基站频繁的切换，及避免终端的功耗过大，延长了终端待机时间；终端会预判通信质量，提前切换通信质量更优的基站，不会出现定位数据中断，进而不会导致定位结果产生“跳点”，更好的确保系统的稳定。