本发明实施例提供了一种设备网域确定方法、服务器及终端，该方法中，当有外网终端在服务器登录时，向外网终端发送本地存储的摄像机信息，以使得当摄像机信息中存在网域探测状态为待探测的待探测摄像机时，外网终端对待探测摄像机进行网域探测，并将得到的待探测摄像机的网域信息反馈至服务器；接收外网终端反馈的网域信息，并依据网域信息对本地存储的摄像机信息进行更新。本发明中，提供了一种借助外网终端确定网域的方法，当接收到外网终端访问该待探测摄像机的请求时，即可确定该外网终端与该待探测摄像机是否在同一网域，并在确定为同一网域时，通知该外网终端以直连的方式访问待探测摄像机，相比于以代理访问方式，提高了传输效率。