本发明实施例公开了一种基于单目相机的深度光流预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取参考图像和相邻图像，并将参考图像和相邻图像输入至已训练完成的深度光流预测模型中；根据深度光流预测模型的输出结果，分别预测出参考图像的目标深度信息和参考图像到相邻图像的目标光流信息；其中，深度光流预测模型包括深度预测网络、光流预测网络以及分别与深度预测网络和光流预测网络连接的深度光流信息交互模块。本发明实施例的技术方案，通过联合优化深度预测和光流预测的方式，可显著提高二者的预测精度和预测实时性，达到了高效率高精度的深度预测和光流预测的效果。