发明公开
CN111123916A 用于电力巡检机器人的方法及装置
无效 - 驳回
- 专利标题： 用于电力巡检机器人的方法及装置
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申请号： CN201911235079.5申请日： 2019-12-05
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公开(公告)号： CN111123916A公开(公告)日： 2020-05-08
- 发明人: 黄佳佳 , 蒋正威 , 肖艳炜 , 杨健一 , 周泰斌 , 奚洪磊 , 薛大立 , 宓群超 , 陈晓雷 , 戚峰 , 赖欢欢 , 朱乐超 , 施正钗 , 徐欢 , 潘鹏 , 高炳蔚 , 车印飞 , 姚海蛟 , 刘子浩 , 潘伟 , 余知真 , 郑洪波 , 金学奇 , 阙凌燕 , 卢敏 , 陈伟伟 , 陈琼良 , 陈立 , 章杜锡 , 吴炳超 , 黄银强
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
- 申请人地址： 浙江省温州市锦绣路电力大厦
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省温州市锦绣路电力大厦
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 任翠月
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种用于电力巡检机器人的方法及装置。该方法包括：电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务；在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。本公开涉及的用于电力巡检机器人的方法及装置，能够通过电力巡检机器人对电力设备进行自动化巡检和故障定位，还能够自动处理故障。
