- 专利标题： 位姿确定方法及装置、增强现实设备和可读存储介质
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申请号： CN201911403477.3申请日： 2019-12-30
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公开(公告)号： CN111105462B公开(公告)日： 2024-05-28
- 发明人: 范锡睿 , 杨东清 , 孙峰 , 陆柳慧 , 盛兴东
- 申请人： 联想(北京)有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
- 专利权人： 联想(北京)有限公司
- 当前专利权人： 联想(北京)有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 吕朝蕙
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/593
摘要：
本公开提供了一种位姿确定方法，包括：获得双目相机中左相机得到的第一图像和右相机得到的第二图像；根据第一图像和第二图像，得到至少一组匹配特征点；根据至少一组匹配特征点，确定双目相机所在物理空间的深度值及深度值的误差值；以及根据深度值及深度值的误差值，确定双目相机的位姿。本公开还提供了一种位姿确定装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
公开/授权文献
- CN111105462A 位姿确定方法及装置、增强现实设备和可读存储介质 公开/授权日：2020-05-05
