本申请公开了一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法。该系统包括：控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；所述传输轨道包括传送带；所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。