本发明公开了一种水下小目标动态精细检测三维成像装置，包括平台（3），其特征在于：激光发射模块与水下摄像机（1）固定安装在平台上，水下摄像机（1）与处理单元（5）连接;所述激光发射模块为阵列激光发射单元（2）；所述阵列激光发射单元的激光器布置方式为：多个激光器（9）按设定间隔平行排列布置，所述激光器为一字线激光器；或在同一垂直平面的同一位置布置多个激光器，所述激光器为一字线激光器，每个一字线激光器以不同的角度安装。本发明的水下小目标动态精细检测三维成像装置，由于采用激光阵列单元，减少了点云数据拼接次数，提高点云成像质量，实现了海底高精度精细目标的动态检测。