本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备断电的判断方法，包括：获取清洁设备的实时充电信息；判断清洁设备是否断电；若是，则根据实时充电信息确定清洁设备的断电原因；及、根据断电原因，控制清洁设备以预设方式运行。本发明实施例实时地获取清洁设备的充电信息，再在清洁设备断电时，根据实时充电信息来确定清洁设备的断电原因，通过实际的断电原因来控制清洁设备以对应方式运行，实时充电信息与清洁设备的充断电相关，通过实时充电信息来确定断电原因较为准确，清洁设备可在遇到不同的断电原因时做出对应的处理，以保证自身的正常工作。