本发明公开了一种认知车联网中的合作毫米波频谱感知方法，其中利用感知结果相似度以及车辆移动模式相似度对用户选择建立优化模型，根据接收的毫米波信号中的噪声和干扰不确定性设计了基于DS(Dempster-Shafer)证据理论的融合方法，实现了在认知车联网中的合作毫米波频谱感知，有效提高了感知性能。本发明引入皮尔逊相关系数表征认知用户处于同一授权用户波束范围的可能性，并基于车辆的移动性模式限制合作用户的选择，保证参与合作的用户能在同一时间段内对同一授权用户进行感知；考虑噪声和干扰不确定性表征了认知用户对于本地感知的不确定性并基于此进行基于DS证据理论的融合，实现在噪声和干扰不确定性情况下感知性能的提高。