本发明涉及一种体温测量装置及测量方法，体温测量装置包括主体部分，主体部分包括依次布置的第一温度传感器、覆盖第一温度传感器的第一加热装置、隔热层、第二温度传感器和覆盖第二温度传感器的第二加热装置；第三温度传感器，第三温度传感器布置在主体部分覆盖范围之外；控制器，控制器分别与第一温度传感器、第一加热装置、第二温度传感器、第二加热装置和第三温度传感器连接。本发明基于零热流温度测量，且通过校准温度传感器加速热补偿，使系统快速达到热平衡，温度测量精度进一步提高。