一种复合正弦梯形条纹结构光三维测量方法
摘要:
一种复合正弦梯形条纹结构光三维测量方法,在测量对象上投影多组不同强度范围的具有正弦边缘的类梯形条纹图,拍照捕获得到多组条纹图像;按照亮度进行排序,分解出均匀光图像和正弦光图像,得到每组图像的子区域序数;使用均匀光图像辨识捕获的条纹图像的强度响应模型,得到强度响应模型参数;接着获得真实投影强度;根据真实投影强度得到正弦光图像的子区域相位;根据子区域相位和子区域序数得到包裹相位;根据包裹相位和子区域序数得到绝对相位,根据绝对相位得到测量对象的表面点在投影仪像素和相机像素的位置,根据三角测距重建得到测量对象的物体表面模型。本发明达到在不增加测量时间的情况下有效减低非线性误差,提高测量精度的效果。
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