本发明涉及一种管道泄漏定位方法及其系统，该方法包括将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设置在管道上；将两个检测设备的内部时间均同步至北斗卫星基准时间；将疑是漏水信号与第一内部时间匹配并形成疑是漏水时间序列信号；并将第二检测设备在第二内部时间内检测到的信号与第二内部时间匹配形成配对时间序列信号；判断配对时间序列信号与疑是漏水时间序列信号是否能够配对，当不能配对时，判定所述疑是漏水信号为错误信号，不进行处理，当能够配对时，利用疑是漏水时间序列信号和配对时间序列信号的时间差定位漏水位置。本发明降低漏水信号的虚警概率，提高了系统的可靠性，解决现有技术漏水信号虚警概率高的问题。