本发明提供一种多层筒形编织物及其软管的制造方法，该多层筒形编织物的制造方法包括：根据单个循环单元的经线数量以及循环单元的循环个数来确定多层筒形编织物的经线总数量；根据确定的经线总数量利用编织设备的梭子和分线盘进行编织得到多层筒形编织物，该步骤包括如下子步骤：第一梭子带动外层纬线进行运动，使得外层纬线穿梭于分经的经线之间进行编织，得到外层部分；第二梭子带动内层纬线进行运动，使得内层纬线穿梭于分经的经线之间进行编织，得到内层部分；第三梭子带动接结纬线穿过分经的经线之间把外层部分和内层部分连接起来，得到多层筒形编织物；该软管的制造方法包括：对上述制造得到的多层筒型编织物的内周和外周进行涂层得到软管。