一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构，其中，该欧式热水器内胆找正机构包括用于放置欧式热水器内胆的机架，内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，旋转机构设置在机架的前端，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元设置在伸缩单元上并可随伸缩单元移动，旋转伺服单元包括旋转电机、旋转架，设置在旋转架上的夹子，以及夹紧气缸，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳，夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆，转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的优点。