本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种龙门传送式食品3D打印机。该龙门传送式食品3D打印机包括龙门机架、打印机构、X轴运动机构、Y轴传送机构以及Z轴运动机构，所述打印机构与所述X轴运动机构相连，所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构相连，所述Z轴运动机构与所述龙门机架相连，所述Y轴传送机构包括传送带以及设置于所述传送带前侧的分离刮板槽，所述分离刮板槽的底板沿所述传送带的传送平面向下倾斜设置，所述分离刮板槽的底板与所述传送带间隙设置。本发明提供的龙门传送式食品3D打印机，由于传送带能够沿Y轴进行持续运动，使得打印模型的体积能够不再受到食品3D打印机的尺寸限制。