本发明公开一种车载自组网中的恶意节点检测方法，包括：车辆加入车载自组网作为本地簇内的一个新增节点；判定新增节点的位置区域；计算位于位置区域内的本地簇的其他节点的多个当前参数的数值并根据据此计算出其他节点的决策参数值，其中当前参数包括负载、不信任值及与新增节点之间的距离；将所有其他节点的决策参数值分别与决策阈值比较；将决策参数值小于决策阈值的节点分配为校验节点；各校验节点持续监控新增节点的异常行为；如果监控到异常行为，则向簇头节点发送异常行为报告；簇头节点计算新增节点的不信任值并更新；簇头节点将不信任值与设定阈值比较；如果新增节点的不信任值大于设定阈值，则更新黑名单并将新增节点从车载自组网隔离。