本发明公开了一种遥测采编器的动态编帧方法，所述方法包括：步骤1)在上位机上根据选择的帧结构的对象类型、通道数以及设置的帧格式参数，生成帧结构表格；步骤2)上位机与遥测采编器的FPGA互连，上位机下发帧结构表格，FPGA接收并存贮在的参数存储器RAM中；步骤3)遥测采编器加电后，FPGA将参数存储器RAM中帧结构表格读出，PCM编码器读出参数存储器RAM中的映射值后按照帧索引的方式读取数据，读取到的数据赋值给帧格式化的遥测数据存储器，遥测数据存储器以移位的方式将MSB以脉冲编码调制数据流输出。将本发明的动态编帧方法运用到遥测采编器中，遥测采编器就可根据测量需要方便的修改帧格式，使遥测采编器小型化，多功能，多用途的优点。