本发明涉及一种自带真空室的便携式粉尘磨损测试装置，具体涉及用于登月航天服月尘防护、清洁机理研究的自带真空室的便携式粉尘磨损测试设备，属于复杂环境个体防护技术领域。该设备主要由载荷装置、传动系统、控制系统和真空室等四部分组成。是一种能进行材料级粉尘填料磨损测试和粉尘真空磨损测试的装置。能够进行刚性‑刚性、刚性‑柔性、柔性‑柔性等不同物理特性的材料间的填料磨损测试。该装置自带密封舱并设有观察窗，可进行动态粉尘填料。在工作过程中可避免粉尘对环境造成影响。可以接真空泵模拟真空环境进行磨损测试。