本发明提供了一种自身重力稳定钢管塔攀登梯及使用方法，所述第一导向轮和第二导向均与外套管底部铰接，在外套管上部套接内套管，所述内套管上部设有挂钩，挂钩下端设有限位板，限位板穿插在内套管中，所述第一连接绳一端固定在内套管内壁上端，第一连接绳另一端通过第一导向轮连接挂钩，所述第二连接绳一端固定在内套管内壁上端，第二连接绳另一端通过第二导向轮连接挂钩，在外套管外壁沿长度方向铰接若干个第一攀登杆，在内套管外壁沿长度方向铰接若干个第二攀登杆,本发明能够通过外套管和内套管之间的套接加强强度，稳定牢靠，灵活调节距地距离的高度，通用性强，本发明结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。