本发明公开一种机械双余度起落架收放电动撑杆，其中上撑杆(1)上端与机体结构相连，下撑杆(3)下端与起落架支柱相连，上撑杆(1)与下撑杆(3)通过转轴(2)相连，设置在上撑杆(1)的上端旋转作动器(4)和设置在下撑杆(3)的下端旋转作动器(5)连接在转轴(2)上，上端旋转作动器(4)驱动上撑杆(1)与转轴(2)相对转动，下端旋转作动器(5)驱动转轴(2)与下撑杆(3)相对转动，这两个转动机构相互串联，上撑杆(1)和下撑杆(3)上还设置有相互配合的止动机构。本发明通过利用涡轮蜗杆单向传动反向自锁的特性，结合在撑杆转轴处布置串联机械机构，实现了起落架收放的机械双余度和作动装置承载和驱动功能的集成。