涉及一种用于相对于激光加工机的激光束(3)定向和定位工件(4)的装置。装置具有装置基座(5)，接收要加工的工件(4)的工件定位装置(6)，以及具有至少三个轴线并且使工件定位装置(6)相对于装置基座(5)移动的移动装置(7)。移动装置(7)具有刚性本体(12)和第一旋转驱动器，第一旋转驱动器绕旋转轴B产生扭矩，并使刚性本体(12)相对于装置基座(5)绕旋转轴B旋转。刚性本体(12)配备有第一线性驱动器，线性驱动器使刚性本体(12)上的第一托架(13)沿轴线Xw移动。第一托架(13)配备有第二旋转驱动器(14)，第二旋转驱动器(14)绕着与旋转轴B不同的旋转轴C产生扭矩，并使工件定位装置(6)绕旋转轴C旋转。