本发明公开一种永磁同步电机速度环的控制系统，速度控制器连接有电流环；永磁同步电机的给定速度与反馈速度的误差值经比例积分调节器处理后的输出构成加法器的第一输入，永磁同步电机的给定速度经复合前馈单元处理后的输出构成加法器的第二输入；第一输入和第二输入构成加法器的输出，将加法器的输出作为速度控制器的输出并输入到电流环以对永磁同步电机进行速度控制；复合前馈单元配置有用于确定永磁同步电机速度环控制结构的线性传递函数f(s)＝k1s+k0，其中，k1和k0代表控制参数。本发明实现电机多种控制结构的统一，可以根据最终应用场合任意切换成对应适合的控制结构，提高所开发控制器的应用普适性。