本发明公开了一种铅酸电池管理系统及其控制方法，包括：MCU主控单元、监测单元、保护单元与驱动单元，所述监测单元、保护单元与驱动单元均与外接电池连接，所述监测单元与驱动单元均与MCU主控单元连接，保护单元与驱动单元连接，所述监测单元用于监测电池的电压及电流，所述驱动单元用于外接电池的充放电，所述保护单元用于外接电池的充电保护，所述MCU主控单元用于调控整个铅酸电池管理系统。本发明采用上述结构，能够使整个串联的电池系统处于平衡状态，延长电池的使用寿命。