本公开提供了一种自动对焦滚珠式USM的透镜驱动装置，用于提供自动对焦功能，包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于保持至少一个摄像用透镜；超声波马达，超声波马达沿透镜的光轴方向驱动透镜支撑部，以使透镜支撑部移动至透镜的焦点位置处；多个滚珠，多个滚珠引导透镜支撑部的移动；以及基座，用于支撑透镜支撑部、超声波马达和多个滚珠，超声波马达包括压电动子与定子，并且超声波马达设置在基座的两个内侧壁的相交位置处，并且在与相交位置的对向的基座的内侧壁的位置处设置有多个滚珠。本公开还提供了一种相机装置及电子设备。