本发明公开了一种稀土改性气凝胶脱硝烟气催化剂及其制备方法，属于新型无毒脱硝烟气催化剂材料领域。其制备方法包括：首先对载体二氧化硅气凝胶进行真空焙烧处理，除去载体中的水分及易挥发杂质；配置一定浓度的稀土负载物溶液，按照样品量，向样品中加入与饱和吸附量相当的溶液，快速搅拌一定时间，使溶液均匀分散于载体上，静置；对静置后的样品进行微波干燥快速烘干，烘干后的样品置于马弗炉中，氮气保护下煅烧一段时间，即得催化剂。本发明催化剂低毒高效，可以用于热电厂、炼钢厂的烟气脱硝，而且可以用于重型柴油车、硝酸厂等尾气中氮氧化物的催化净化，具有很高的转化率和去除率。