本发明公开了一种高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置，包括固定件、中间连接件以及生产辅助设备，固定件用于固定到相应的固定基准上，生产辅助设备通过中间连接件连接到固定件上；固定件上设置有多个球窝，中间连接件为长度调节机构，固定件的一端设置有多个圆球，各圆球与各球窝一一对应转动配合；固定件的另一端可拆卸的连接生产辅助设备。本发明提供的高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置，通过球窝与圆球的配合实现生产辅助设备大角度方向的安装，通过长度调节机构实现不同长度方向的位置的安装，如此极大的提升适配性，缩短生产改造过程中的设计和生产时间，节省人力和时间。