本发明提供了一种自动上下料的打磨装置，包括：主支架包括支撑架和相对设置在支撑架上两条滑轨；平整模块位于两条滑轨的下方，平整模块包括用于固定装饰板的固定架和分设在固定架两侧的打磨组件；上料模块包括第一移动组件和与第一移动组件连接第一夹持组件，第一移动组件的两端分别设置在两条滑轨上并可相对滑轨移动；下料模块包括第二移动组件和与第二移动组件连接的第二夹持组件，第二移动组件的两端设置在滑轨上并可相对滑轨移动，上料模块和下料模块分设在平整模块的两侧；控制系统分别与打磨组件、第一移动组件以及下第二移动组件电连接。运用本技术方案解决了现有技术中人工打磨装饰板存在的效率低、损耗人体健康的问题。