本发明是一种适用于家庭环境的地面清洁设备，包括地面清洁设备机身、地面清洁设备机身水仓、一号视频感应器、距离感应器、一号激光感应器、二号视频感应器、二号激光感应器、摆臂电机、擦洗摆臂、擦洗设备动力装置和擦布头，所述的地面清洁设备机身表面开矩形通孔安装地面清洁设备机身水仓，地面清洁设备机身表面通过螺丝连接一号视频感应器，地面清洁设备机身表面焊接连接一号激光感应器，地面清洁设备机身表面通过螺丝连接二号视频感应器，可以通过摆臂和较小的擦洗设备对各种墙角也能进行清洁。