本发明公开了一种基于无缝后缘襟翼机构的直升机旋翼桨叶，包含桨叶本体和若干后缘襟翼模块；后缘襟翼模块包含壳体、驱动器、推拉杆、驱动杆、安装平台、第一柔性铰链、第二柔性铰链、后缘襟翼和密封片。驱动器产生动态直线位移输出；驱动器、推拉杆、驱动杆、后缘襟翼依次相连，驱动器产生的力和位移输出传递到后缘襟翼；后缘襟翼通过第二柔性铰链与安装平台相连，并通过第二柔性铰链将推拉杆的直线往复运动转换为后缘襟翼偏转运动。本发明用于直升机后缘襟翼主动控制旋翼，通过后缘襟翼动态偏转，动态改变桨叶气动载荷分布，抑制直升机旋翼振动载荷，或通过声场对消的方法抑制旋翼噪声。