本发明公开了一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，钢箱梁的底部设置用于支撑钢箱梁的钢箱梁支墩；包括：钢构主平台、自动伸缩平台、自动升降平台、机械臂、喷嘴；钢箱梁下方的地面上设有沿钢箱梁轴线方向排布的钢轨；钢构主平台置于钢轨上方，且在钢轨上滑动；自动伸缩平台置于钢构主平台的顶部，且在钢构主体的顶部移动；自动伸缩平台的移动方向与钢箱梁的轴线方向相垂直；自动升降平台置于自动伸缩平台的顶部，且在自动伸缩平台的顶部移动，自动升降平台的移动方向与伸缩平台的移动方向相同；机械臂的一端设置于自动升降平台的顶部，另一端设有喷嘴。本发明中的自动化喷涂设备可以对不同类型的钢箱梁外表面进行喷涂。